标签：TwinCAT验证

一个MCP服务器，用于验证、自动修复和生成TwinCAT 3 XML文件（如.TcPOU、.TcIO、.TcDUT、.TcGVL）的骨架，支持结构检查、21项IEC 61131-3 OOP检查、自动修复管道和规范骨架生成。