标签：PLC控制

S7 MCP Bridge是一个连接AI代理与西门子工业PLC（S7-1500和S7-1200型号）的服务器，实现工业设备的自动监控和控制。

BnR-MCP-Server是一个统一的模型上下文协议服务器，用于B&R Automation Studio，支持构建项目、连接PLC、读写变量、趋势数据、生成图表和查询本地变量数据库，可通过Claude或任何MCP兼容的AI助手使用。

一个CLI优先的MCP服务器，通过ADS连接到Beckhoff TwinCAT PLC，并支持LLM代理的按需读取和受保护的写入确认功能。

MCP服务器实现Python与西门子PLC的交互，支持连接、读写数据块、内存字节、定时器、计数器等操作。