标签：ROS2

ROSClaw MCP服务器通过ROS2控制SO-101六自由度机械臂，实现LLM代理与机械臂的通信与控制。

一个提供与ROS2（机器人操作系统2）主题交互工具的模型上下文协议（MCP）服务器，适用于机器人开发和工具环境。

nrs_llm是一个用于ROS 2环境的MCP服务器，通过rosbridge WebSocket连接ROS，提供主题/服务内省、发布/订阅工作流、服务调用、机器人连接检查、日志过滤和分析、路径再生等功能。

一个基于ROS 2和rosbridge的MCP服务器，用于查询ROS主题、服务、消息结构，并提供数据过滤、分析、路径再生和路径执行功能。

一个ROS 2包，将机器人主题和服务暴露为MCP工具，允许LLM代理直接感知和控制机器人。