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ROS2机器人控制服务
通过ROS2为LeKiwi移动基座和SO-101机械臂提供模型上下文协议(MCP)控制的服务器,实现基座移动和机械臂操作的集成控制。
本地部署
ROS2控制
机器人操作
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2026-04-04 00:00:00