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标签:ROS2控制

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通过ROS2为LeKiwi移动基座和SO-101机械臂提供模型上下文协议(MCP)控制的服务器,实现基座移动和机械臂操作的集成控制。

本地部署
ROS2控制
机器人操作
02026-04-04 00:00:00