标签：ROS2集成

一个基于Python的服务器，集成模型上下文协议（MCP）与ROS 2，使AI助手能够通过ROS 2主题控制机器人。

PhysicalMCP是一个位于AI代理和真实机器人之间的安全控制层，通过强制执行速度限制、地理围栏边界、紧急停止等功能确保机器人操作的安全性。