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一个MCP服务器,用于验证、自动修复和生成TwinCAT 3 XML文件(如.TcPOU、.TcIO、.TcDUT、.TcGVL)的骨架,支持结构检查、21项IEC 61131-3 OOP检查、自动修复管道和规范骨架生成。