标签：多机协同

一个通过FastAPI服务器实现的多机器人控制代理，支持同时控制多个机器人的运动、音频、摄像头及状态查询。

Maestro是一个MCP服务器，将异构机器群转变为AI代理的统一工作空间，支持跨平台SSH连接、命令执行、文件传输和代码代理分发。