标签：机器人导航

ROS2 MCP 提示服务提供了一系列预定义的提示，用于简化无人机和地面机器人的控制任务，包括任务规划、导航和起飞等核心功能。

一个用于机器人导航控制的Model Context Protocol (MCP)服务器，提供机器人定位、导航和状态监控的工具。