标签：机器人控制

一个基于FastMCP的机器人控制服务器，支持移动动作和导航功能。

通过Model Context Protocol (MCP)实现AI与物理世界机器人间的通信与控制，适用于教育场景的机器人编程与自动化任务。

基于ROS和大型语言模型的Kinova Mico 2机器人抓取堆叠系统，通过自然语言指令实现自主任务规划和执行。

OpenHomeRobot是一个将大型语言模型（LLMs）与物理机器人结合的开源项目，通过MCP服务器实现语言到动作的转换，适用于家庭助手、教育及研究场景。

robot_mcp是一个用于ROS2机器人的模型上下文协议服务器，通过AI助手（如Claude）实现自然语言控制机器人，提供开箱即用的LLM与ROS2消息、动作和服务的链接，支持远程连接和资源管理。

一个基于ASP.NET的MCP服务器，用于通过ChatGPT或其他MCP就绪的IA控制Staubli机器人，使用模型上下文协议和UnderAutomation库。

CoCube MCP Server 是智能编程机器人 CoCube 的核心服务器，提供机器人控制和通信功能。

科沃斯MCP Server提供设备列表查询、清扫控制、回充控制和工作状态查询等核心API，帮助开发者快速接入机器人服务。

AstrBot MCP是一个基于Node/TypeScript的机器人控制服务，提供通过REST网关操作机器人的功能，支持插件管理、消息触发、工具调用等多种操作。

一个运行在FRC机器人代码中的嵌入式MCP服务器，通过HTTP JSON-RPC 2.0向AI助手提供机器人状态、比赛信息、子系统状态和NetworkTables浏览功能。

MCP-Robot v3.0是一种基于神经符号架构的确定性机器人控制解决方案，确保在相同输入条件下生成完全一致的二进制电机命令，适用于需要高可靠性和安全性的生产级机器人应用。

一个用于通过Claude或其他MCP兼容AI助手控制Elegoo智能机器人汽车V4.0的MCP（模型上下文协议）服务器。

该项目是一个用于通过自然语言控制Kachaka机器人的MCP服务器，支持ROS2环境集成和可视化操作。

提供执行命令mcp，方便 openclaw、picoclaw 等各机器人使用，适用于沙箱环境或Docker容器中。

A1 MCP Bridge是一个为Unitree A1机器人提供模型上下文协议（MCP）接口的工具，连接低级C++控制循环和基于LLM的工具。

一个提供AI助手和LLM应用程序安全、可控访问Universal Robots功能的模型上下文协议（MCP）服务器，支持实时机器人控制、状态监控和运动规划。

一个用于通过蓝牙控制Bittle机器人的Python MCP服务器，提供移动、姿势和交互命令。

一个ROS 2包，将机器人主题和服务暴露为MCP工具，允许LLM代理直接感知和控制机器人。

MCP Cobot Server是一个基于FastMCP的高性能协作机器人服务器，专为MyCobot280机器人设计，提供高效的上下文管理和多种机器人控制功能。

通过Model Context Protocol (MCP)提供完整的Discord API访问，部署在Cloudflare Workers上，支持远程控制Discord机器人。

通过模型上下文协议控制Parrot Jumping Sumo机器人，实现运动控制、跳跃、踢球、姿势变换、动画播放及实时摄像头流功能。

为机器人应用提供基于MCP协议的后端通信与控制服务，支持Python开发环境和测试工具。

一个用于AI助手与PyBullet物理模拟交互的模型上下文协议服务器，支持通过自然语言控制物理模拟项目。

为SO100机器人提供航点管理和回放功能的MCP服务器，标准化了航点记录和回放脚本的接口。