标签：机器人操作

通过ROS2为LeKiwi移动基座和SO-101机械臂提供模型上下文协议（MCP）控制的服务器，实现基座移动和机械臂操作的集成控制。

基于Model Context Protocol的机械臂控制服务器，提供完整的机械臂操作接口，包括连接管理、状态监控、运动控制和安全控制等功能。