标签：机械臂控制

RobotArm MCP P340 是一个基于模型上下文协议（MCP）的服务器实现，为大象机器人 MyCobot 系列机械臂提供自然语言控制功能，特别针对 ultraArmP340 进行了优化。

基于Model Context Protocol的机械臂控制服务器，提供完整的机械臂操作接口，包括连接管理、状态监控、运动控制和安全控制等功能。

基于树莓派的机械臂控制系统，提供REST API进行直接电机控制，支持AI驱动的自主控制。