无人机自然语言控制服务器

无人机自然语言控制服务器是 hfujikawa77 开发的 MCP 服务器：ArduPilot MCP Server Sandbox 是一个将无人机与LLM结合，通过自然语言操作MCP服务器的工具。接入两步走：pip install -r requirements.txt，再把下文配置粘进客户端 mcpServers 段重启即可。

先把话说清楚：无人机自然语言控制服务器不是又一个大模型，而是一个标准的 MCP 服务器。装好之后，你的 AI 客户端多出一组新工具，模型可以按需调用。ArduPilot MCP Server Sandbox 是一个将无人机与LLM结合，通过自然语言操作MCP服务器的工具

• 本地部署（平台标签）
• 无人机控制（平台标签）
• 自然语言处理（平台标签）

两类人最该装：一是要让 AI 操控浏览器完成抓取、填表、自动化测试的人；二是已经在用 MCP 生态、想按需拼装能力的折腾型用户。反过来，如果你只需要偶尔手动用它背后的服务，直接开网页就行，不必上 MCP。

动手前确认环境齐了：

• Python 3.10+ 与 pip（个别仓库要求 3.11+，以 README 为准）。
• 一个支持 MCP 的客户端：Claude Desktop、Cursor、Cline、Windsurf 任选其一。

终端里任选一条（不同安装方式，效果等价）：

pip install -r requirements.txt

Claude Desktop 的配置文件路径：macOS 在 ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json，Windows 在 %APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json；Cursor 则是 ~/.cursor/mcp.json（或项目级 .cursor/mcp.json）。把下面这段并进 mcpServers 段（注意是并进外层大括号，别整个文件替换）：

方式 1（pip 安装走这份）：

{
    "cline.apiKey": "sk-xxxxxxx",
    "cline.apiBaseUrl": "https://openrouter.ai/api/v1",
    "cline.defaultModel": "deepseek/deepseek-chat-v3-0324:free",
    "cline.mcpServers": {
        "ardupilot-controller": {
        "command": "python",
        "args": [
            "${workspaceFolder}/ardupilot_mcp_server.py"
        ],
        "env": {
            "PYTHONPATH": "${env:USERPROFILE}\\.local\\lib\\python3.12\\site-packages"
        }
        }
    }
    }

方式 2（pip 安装走这份）：

{
  "ardupilot-controller": {
    "command": "python",
    "args": [
      "C:/Users/your-user-name/path/to/ardupilot_mcp_server.py"
    ],
    "alwaysAllow": [
      "arm",
      "disarm",
      "takeoff",
      "change_mode"
    ]
  }
}

改完保存。Windows 用户注意：如果 command 写 npx 起不来，换成 npx.cmd 再试。

完全退出客户端再打开（是托盘里真正退出，不是关窗口）。工具列表里出现无人机自然语言控制服务器的工具即接入成功；调用报错的话，先查下面的坑点清单。

• 改了配置没反应：客户端只重启了窗口没退进程。macOS 按 Cmd+Q，Windows 检查托盘。
• JSON 报错打不开客户端：多半是最后多个逗号。粘进任何 JSON 校验器里查一遍再保存。