标签：无人机控制

Crazyflie MCP Server是一个用于控制Crazyflie 2.1+无人机的服务器，支持运动捕捉和AI Deck功能。

ArduPilot MCP Server Sandbox 是一个将无人机与LLM结合，通过自然语言操作MCP服务器的工具。

MUAV-GCS MCP Server是一个基于TypeScript的无人机控制系统服务器，提供无人机控制、连接Agent Builder进行测试和调试以及通过MCP Inspector进行调试等功能。

PX4-MCP是一个连接大型语言模型与PX4自动驾驶系统的标准化协议，支持通过自然语言命令控制无人机执行高级自主任务。

一个用于控制DJI Tello无人机的MCP服务器实现，通过标准化接口允许任何MCP兼容客户端控制无人机。

用于控制ArduPilot兼容无人机的MCP-to-HTTP协议转换服务器，提供飞行控制、GPS导航和实时遥测功能。

将DJI Tello无人机注册为基于区块链的AI代理，通过MCP协议提供服务，用于远程控制和交互。

ROS2 MCP 提示服务提供了一系列预定义的提示，用于简化无人机和地面机器人的控制任务，包括任务规划、导航和起飞等核心功能。

一个基于Python的MAVLink模型上下文协议服务器，用于与支持MAVLink的设备（如运行PX4软件的无人机）进行交互。

基于Modular Command Platform (MCP)架构的无人机控制服务器，提供模块化指令操作能力，支持通过GitHub Copilot Agent控制无人机进行起飞、移动、升降与降落等行为。

MAVProxy MCP服务器是一个使AI助手能够通过MAVProxy与ArduPilot系统交互的工具。

一个用于控制无人机连接、状态获取和导航的Python工具，适用于无人机开发和测试场景。